Die Ortschaft entstand um die bereits 1731 nördlich vom Schlossberg errichtete Wallfahrtskirche St. Johannes Nepomuk neu und ist heute ein Ortsteil von Kemnath. Waldeck glänzt vor allem mit der Burgruine auf dem Schlossberg Waldeck. Sie bietet eine sagenhafte Fernsicht. Die Burg zählt zu den ältesten der Oberpfalz, urkundlich wurde sie erstmals 1124 genannt. Der essbare Wildpflanzenpark EWILPA mit Lehrpfad ist besonders für Familien aber auch für Wanderer ein Spaziergang wert. Er soll Appetit auf heimische Pflanzen, auf Natur und Wissen machen. Roman Schäffler ist Waldecks Bürgermeister.